文 | 连线出行，作家 | 杜小寻 色尼姑成人，剪辑 | 子夜
收拢2024年的尾巴，又一家智能驾驶独角兽企业奏凯上市。
12月27日，佑驾立异在港交所主板挂牌上市，刊行价为每股17港元，股价开盘走高，限制发稿，佑驾立异股价报18.12港元/股，飞腾6.59%，市值为72.33亿港元。
佑驾立异的上市之路，并不算侘傺。
2023年8月，佑驾立异运行向A股冲击，启动了A股上市教授，但进程了一段时分的筹备，最终在2024年5月晦止在A股的IPO，决定转战港交所。
算算时分，佑驾立异从转战港股到奏凯上市仅用了半年多，而左证LiveReport统计，2024年在港股上市的新股平均上市周期约为393天，佑驾立异的上市速率比平均值快出不少。
四肢在行业中占有方寸之地的智能驾驶惩处有筹商供应商之一，佑驾立异也有我方的光环。
2014年12月，四位伙同首创东说念主刘国清、杨广、周翔、王起程，再加向前董事吴建鑫创立了佑驾立异，并在公司缔造后的十年间先后获取了10轮融资。
上市招股时期，佑驾立异还在香港公开发售部分获取了超14倍的认购，康成亨国外投资有限公司以及Horizon Together Holding Ltd.两家基石投资者累计认购率先了5.4亿港元，连家电巨头好意思的集团齐参与了这次IPO的刊行。
但光环之下，是自动驾驶行业企业遍及功绩压力大、研发参预高、现款流病笃的逆境。
佑驾立异也不可避免，功绩录得大幅蚀本，还有一定缩减研发参预的迹象，现款流亦然逐年吃紧。就连多轮融资带来的关注也运行撤离，佑驾立异在还未上市之时就碰到多个大鞭策套现离场，首创团队东说念主员曾经有过套现动作。
除此除外，佑驾立异在更高等别的自动驾驶研发方面与同业还有差距，且按2023年，L0至L2+/L2++惩处有筹商收入计的市集份额也相对较低。
再看与自动驾驶息息关系的汽车行业，越来越多的车企运哄骗用自研的智能驾驶芯片或惩处有筹商，这对佑驾立异而言亦然一种挑战。
在里面与外部的多重压力之下，佑驾立异只好获取二级市集投资者的敬爱，才有契机抵住压力，加快快跑。
1、奏凯上市，佑驾立异缓语气
关于鞭策来说，投资佑驾立异大约是笔可以的买卖。
在还没上市前，佑驾立异的好多大鞭策就一经通过转让公司股份，先赚了一波钱。
其中，最值得关注的等于参与佑驾立异天神轮融资的阿里巴巴CEO吴泳铭，其在2019年1月-4月，别离向鑫榕投资、上海泓津、北京四维转让抓有的佑驾立异注册成本，累计套现3060万元。
股权组成显现，IPO之前，吴泳铭仍抓有佑驾立异2.31%的股权，对应价值1.23亿元。加上此前套现的3060万元，佑驾立异还未上市，吴泳铭就一经获取约33倍的投资答复。
采选套现的不啻吴泳铭，佑驾立异曾经的鞭策汉邦高科、韬略基金，均曾转让过该公司的股份，这两大鞭策的套现款额均率先了2000万元，且转让完成后，两者径直退出了鞭策声势。
不光是大鞭策，首创团队的成员曾经在2016年、2018年和2021年先后三次转让公司的股份，通过这三次减抓，刘国清等首创东说念主已累计套现1627.79万元。
据DoNews乌有足统计，IPO之前，佑驾立异的鞭策们已套现率先2.5亿元。
从鞭策们的角度来看，这场关于佑驾立异的投资是奏凯的，但从佑驾立异的角度来看，其仍然需要更多的资金支抓。
与其他自动驾驶企业的情况疏导，佑驾立异也仍未终了盈利。
招股书显现，2021年-2023年，佑驾立异的营业收入别离为1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元；净蚀本别离为1.40亿元、2.21亿元和2.07亿元。按非国外财务叙述准则计量，佑驾立异2021年-2023年的经出动净蚀本别离为1.31亿元、2.06亿元和1.85亿元。
天然2023年，公司的净蚀本比较2022年有所缩减，但从招股书中的其他数据来看，公司的合座功绩并莫得呈现抓续回升的趋势。
比如佑驾立异并莫得全力加大研发参预力度，研发开销占总收入的比例也在2023年出现了下滑。
2021年-2023年，佑驾立异的研发开销别离为8220.1万元、1.39亿元和1.50亿元，别离占其总收入的46.9%、49.9%和31.5%。
本年上半年，佑驾立异也似乎是在挑升缩减研发参预，叙述期内公司的研发开销为6331万元，在营收中的占比为26.7%，上年同期为8138.9万元，占比为49.7%。
佑驾立异盘算功绩数据，图源佑驾立异招股书
佑驾立异的现款流压力也较大，现款储备较为病笃。限制2024年6月末，佑驾立异抓有的现款及现款等价物为2.20亿元，而限制2023年末则为1.98亿元。对比可知，该公司2024年上半年的现款净额累计增多仅为约2217.9万元。
欠债方面，限制2024年6月末，佑驾立异的欠债总数约为4.31亿元。其中，流动欠债约3.62亿元，非流动欠债6915.0万元。公司的现款流也难以袒护这些欠债。
此外，佑驾立异的产能利用率也较低。招股书显现，公司的宝安分娩基地于2022年7月运行分娩。但2023年和2024年上半年，该分娩基地的产能利用率别离为56.2%和53.5%。
四肢一家自动驾驶企业，研发参预照旧要连接，佑驾立异必须加快上市程度，在二级市集召募更多资金，因循高额的研发参预。
从佑驾立异的募资情况来看，公司在IPO刊行时期很受宽饶。
据IPO早知说念报说念，佑驾立异香港公开发售部分获14.04倍认购，国外发售部分获1.09倍认购。
按照每股17.00港元的刊行价规划，佑驾立异将通过本次IPO刊行召募资金净额约6.06亿港元。左证富途来去数据，佑驾立异黑市收报每股18.30港元，较刊行价飞腾7.65%。
据了解，这次IPO募资，有两位基石投资者，别离为康成亨国外投资有限公司以及Horizon Together Holding Ltd.，其中，后者由另一家自动驾驶企业地平线全资控股，这两家基石投资者的认购占比高达72%，认购金额合计为5.4亿港元。
IPO早知说念还在报说念中称，好意思的集团也参与了佑驾立异的本次IPO刊行。
超14倍的认购倍数，从某种道理上意味着佑驾立异在成本市集的眼中仍有一定的成漫空间。
如今，奏凯上市的佑驾立异可以被称为是第一批留在牌桌上的自动驾驶公司，也算是可以缓语气，有了更多的钱来作念产物和莳植时候水平了。
2、缔造十年，佑驾立异的优漏洞究竟何如？
自动驾驶企业的成长起头，老是与首创东说念主对自动驾驶时候研发的暄和息息关系。
而佑驾立异的故事，要从首创东说念主刘国清主导的新加坡政府ADAS（高等提拔驾驶系统）预计步地提及。
彼时，刘国清还在南洋理工攻读博士学位，在主导预计了ADAS步地之后，他就看到了自动驾驶发展的广博后劲。2013年4月，刘国清再行加坡毕业归国后就拉上了5位好友通盘创业，杀入自动驾驶市集。
最初，6东说念主团先是开发了一款领有低阶预警提拔功能的APP。天然这款试水产物没能取得理念念成果，但却让团队达成了专科作念ADAS的共鸣，并缓缓升级至L1、L2/L2+级别的惩处有筹商。
推特反差跟着公司大认识的设备，团队也缓缓从6东说念主发展为15东说念主，2014年，公司总部从南京搬到了深圳，佑驾立异认真缔造了。
天然在2015年年底，佑驾立异资格了行业极冷，公司一度停薪，但跟着佑驾立异第一代智能驾驶有筹商——iSafety的推出，公司的业务缓缓走向正轨，这个领有车距监测、碰撞及偏离预警等功能的产物，在2017年便运行了范畴化托付，也为公司引来了小鹏汽车、万象集团等要紧客户。
iSafety惩处有筹商演示，图源佑驾立异官网
2018年，佑驾立异运行进入前装规模，终融会范畴量产托付。其时的刘国清很自重，他曾在采纳元璟成本的采访时感触，“其时认为终于要安适地吐花收尾了，那段时分我时时泡在工场里，微信名就改成了‘M厂厂长’。”
从2020年运行，佑驾立异又将业务缓缓拓展到智能座舱及车路协同规模，接踵发布了L2+级/L2++级自动化智能驾驶iPilot惩处有筹商、具有交互功能的智能座舱惩处有筹商等产物。
与佑驾立异统一的公司也越来越多。左证公开贵寓，目下佑驾立异在乘用车规模先后与哪吒、蔚来、奇瑞、长安、祯祥、上汽乘用车、上汽大通、smart、江淮、一汽奔腾等数十家主机厂达成统一，量产定点袒护近百种车型。
时候突飞大进的背后，佑驾立异劝诱了大批成本为其参预真金白银。
据乌有足统计，佑驾立异从2014年获取来自阿里巴巴集团CEO吴泳铭的天神轮融资运行，就着实保抓着一年一轮的融资节拍。
2018年年头，佑驾立异完成了千万好意思元级的A1轮融资，由普华成要津投，嘉信投资、德瀚投资等跟投，原投资方合创成本跟投加码。
进入2019年，佑驾立异获取的融资金额着实齐在亿元以上，在IPO之前共进行了10轮融资，累计融资金额达15亿元，劝诱了包括四维图新、中金成本、普华成本、东风资管、华勤时候、元璟成本等在内的成本支抓。
限制2023年11月临了一轮融资完成后，佑驾立异的投后估值达53.48亿元。
从面前的情况来看，佑驾立异有我方的时候上风。
招股书显现，佑驾立异具备全栈自研和软硬一体的时候能力，公司的核默算法涵盖感知、交融、建图定位以及规控四大智能驾驶要害模块。
招股书还称，在国内智能驾驶五大新兴科技公司中，佑驾立异使用未镶嵌算法芯片的比例高达99.98%，处于率先地位，这为其产物的高性能和各别化竞争提供了坚实的时候因循。
但从智能驾驶惩处有筹商的级别来看，佑驾立异的上风在于L0级至L2+级的惩处有筹商上，但文远知行、小马智行等同业一经运行研发L4级自动驾驶时候，且文远知行一经具备了L4级公开说念路的运行能力。
此外，公司的市集份额也较低，据灼识预计数据，按2023年L0至L2+/L2++惩处有筹商收入计，佑驾立异在国内智能驾驶惩处有筹商供应商中名秩序六，市集份额仅为0.6%。
看来，上市后的佑驾立异，还要连接在“佑驾”上立异。
3、需求仍在，但车企自研趋势显著，佑驾立异还要快跑
从佑驾立异的招股书来看，公司的收入主要来自智能驾驶惩处有筹商中的iSafety惩处有筹商和iPilot惩处有筹商。
其中，从2021年至2024年上半年，公司来自智能驾驶惩处有筹商的收入占比别离为98.8％、95.7％、81.1％、77.0％，其毛利率别离为10.7％、10.1％、13.7％、13.9％。
目下，佑驾立异场所的智能驾驶惩处有筹商赛说念，其市集范畴仍在抓续增长。
华经产业预计院发布的叙述显现，专家乘用车自动驾驶惩处有筹商市集范畴：自2018年的586亿元增长至2022年的1876亿元，CAGR为33.76%，瞻望2023年将打破2000亿元。
这种范畴的增长体当今乘用车市荟萃等于，多数新动力车企齐一经运行在我方的产物中加入智能驾驶系统了。
比如近期发布的小鹏MONA M03搭载了XPILOT智能提拔驾驶系统；阿维塔11，成为首批搭载华为乾昆智驾ADS3.0的车型；蔚来发布的蔚来ET9搭载Aquila 2.0天鹰座超感系统等等。
另据36氪征引工信部的信息，限制2024年6月，国内算力范畴达246EFLOPS（基于FP32规划）。如若换算成FP16，即492EFLOPS。其中，华为、蔚小理4家企业云表算力总和，就占世界算力范畴约3.5%。
装配智能驾驶系统的汽车，也越来越能被耗尽者采纳。
左证大陆集团发布的调研叙述，90%的中国受访者认为自动驾驶是一项灵验的先进时候，82%的受访者认为明天5年自动驾驶会成为正常生涯的一部分。
有增无已的市集需求对佑驾立异来说，一方面是机遇，另一方面亦然挑战。
由于车企们渐渐意志到了智能驾驶的要紧性，在加大了与智能驾驶产业链公司统一的同期，也运行我方布局智能驾驶时候的研发。
甚而有部分车企一经在近期发布的新车型顶用上了自研的智驾系统或芯片，这无疑会对佑驾立异这么的智能驾驶惩处有筹商企业酿成一定的挤压。
据乌有足统计，目下，着实通盘的车企均设有智驾研发团队，华为、小鹏汽车、理念念汽车、蔚来汽车等车企一经开发出自研的智能驾驶系统。举例华为的ADS智驾系统、小鹏汽车的AI天玑系统、理念念的AD Max智能驾驶系统等等。
但从面前佑驾立异的交易模式来看，其主要的收益来源仍然是与整车厂进行统一。
限制2024年上半年，佑驾立异与29家整车厂就94款车型张开量产，其中涵盖销量名次前十的国内整车厂中的七家；限制12月5日，佑驾立异累计为35家整车厂进行量产。
另据佑驾立异官网，佑驾立异现存的前装量产客户主要包括蔚来、哪吒汽车、一汽集团、祯祥汽车、上汽集团、江淮汽车、东风汽车、柳汽集团、陕汽集团、江铃汽车等。
在车企自研自动驾驶的趋势下，佑驾立异的获客难度或将增多。
除此除外，新时候的研发仍然是佑驾立异的命根子，奏凯上市获取资金后的佑驾立异，必须坐窝参预到自动驾驶系统的研发中，开发出对客户更有劝诱力的产物。
就像其招股书中所说，IPO召募所得资金净额的约40%将主要用于莳植研发能力并招聘与留任关系研发东说念主才；约30%将用于提高分娩遵循和惩处有筹商竞争力；约20%将用于加强销售和营销能力；以及约10%将用作营运资金和一般企业用途。
据悉，佑驾立异正在开发自动驾驶系统（ADS）功能，瞻望在2025年第一季度托付iRobo惩处有筹商。公司称，iRobo惩处有筹商可在特定区域及运行场景下支抓全自动驾驶。
图源佑驾立异官网
佑驾立异一定知说念，上市仅仅公司发展路上的一个新早先。面临行业的浓烈竞争和里面的诸多挑战，它必须牢牢收拢上市带来的机遇，在智能驾驶的赛说念上跑出加快度。
